電子地磅自動化裝焊切開工藝
地磅U型鋼切開工位*要由切開機器人、切開機器人門架、 切開體系、端頭輔佐定位設備、切開渠道等組成。切開渠道分為兩個工位，*個是人工上件工位，*個是 切開工位。切開渠道*要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載設備、端頭輔佐定位設備等組成。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安全。
（1）頂升移載設備*要有兩個方向的運動，*個是頂升運 動，另*個是移載運動。作業時，*要頂升設備作業，工件 脫離放置渠道，并*于切開塊。頂升完結后移載設備作業， 將處于上料工位的工件移載到切開工位上方，*起將切開完 成的工件移載到存儲渠道上方。頂升設備下降，將工件放入 對應的工位。放入后，移載設備撤回到初始工位，預備下* 個循環動作。頂升設備選用氣缸+斜塊的方法進行頂升，推 動選用氣缸+導軌的方法。
（2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經過激光丈量的。* 先輔佐定位基準依據當時工件類型移動到指定方位，人工上 件時將工件靠著輔佐定位基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動，*要在輔佐定位基準處做緩慢移動，當抵達工件時 測距儀丈量值會發作驟變，機器人記錄當時方位。然后機器 人*速移動到下*丈量方位。依據工件長度方向的規格設置 多個基準點，在沒抵達基準點時機器人*速移動，抵達基準 點后低速移動，進步丈量*度，這*端的丈量也是經過尋覓 驟變點的方法進行。丈量完結后機器人依據丈量的數據進行 切開。
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